特許

J-GLOBAL ID：201103025514945523

アブソリュートエンコーダを用いた位置決め装置、及び、アブソリュートエンコーダの座標設定方法

発明者： 楠美 三郎 ,  藤田 英治
出願人/特許権者： シーケーディ株式会社
代理人 (2件)： 恩田 博宣 ,  恩田 誠
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-265701
公開番号（公開出願番号）：特開2001-092507
特許番号：特許第4558115号
出願日： 1999年09月20日
公開日（公表日）： 2001年04月06日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 回転軸の位置データを検出し、それを位置データ信号として出力するアブソリュートエンコーダを有するとともに、前記回転軸には先端に流体圧アクチュエータが配設されたアームが取着されるモータと、 前記位置データ信号及び予め設定された前記エンコーダの回転座標に基づいて前記回転軸の基準位置からの回転角度を算出することにより、所定の動作パターンに基づく前記モータの駆動を制御するモータ駆動制御手段と、 前記動作パターンを出力する動作パターン出力手段とを備えるモータの位置決め装置において、 前記回転座標の座標原点を前記アブソリュートエンコーダの周回上のどの位置にも自由に設定可能とすると共に、前記座標原点を基準とした場合に、前記座標原点から正方向への回転座標の上限値と、前記座標原点から負方向への回転座標の下限値とを自由に設定可能とする座標設定手段をさらに備え、 前記回転座標がプラスの値の場合の回動方向と、マイナスの場合の回動方向とが逆方向となるように前記回転軸を前記座標原点へ回動させることにより、回転座標の原点復帰動作を行うことを特徴とするアブソリュートエンコーダを用いた位置決め装置。

IPC (4件)：

G05B 19/18 ( 200 6.01) ,  B25J 9/10 ( 200 6.01) ,  G01D 5/244 ( 200 6.01) ,  G05D 3/12 ( 200 6.01)

FI (5件)：

G05B 19/18 A ,  B25J 9/10 A ,  G01D 5/244 A ,  G05D 3/12 S ,  G05D 3/12 302

引用特許：

出願人引用 (3件)

• 特開昭63-077692
  
• アブソリュートエンコーダ
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-181087   出願人：株式会社ニコン
• 原点復帰装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-198468   出願人：ブラザー工業株式会社

審査官引用 (3件)

• 原点復帰装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-198468   出願人：ブラザー工業株式会社
• 特開昭63-077692
  
• アブソリュートエンコーダ
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-181087   出願人：株式会社ニコン