特許

J-GLOBAL ID：201103027157901558

溶接ロボット

発明者： 加藤 千稔 ,  飛田 正 ,  服部 隆寿 ,  土井 昭次 ,  山野邉 哲朗
出願人/特許権者： 本田技研工業株式会社
代理人 (4件)： 北村 欣一 ,  田代 作男 ,  町田 悦夫 ,  打揚 洋次
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-328266
公開番号（公開出願番号）：特開2001-138062
特許番号：特許第3691702号
出願日： 1999年11月18日
公開日（公表日）： 2001年05月22日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 ロボットアームの先端に3軸構造の手首を介して溶接ガンを搭載して成る溶接ロボットであって、 手首に支持フレームを介して溶接ガンを取付けるものにおいて、 支持フレームを、手首先端の手首部材に連結される、手首部材の回転軸線と直交する方向に長手の一側の側枠と、この側枠に平行な他側の側枠と、両側枠を結合するクロスメンバとを有するものに構成し、 溶接ガンは、そのガン本体が両側枠間に配置され、そのガンアームが両側枠の長手方向一方に突出するようにガン本体をクロスメンバに固定すると共に、 他側の側枠の外側面に、ワークを支持するワーク受けを手首部材と反対側に向けて突設する、 ことを特徴とする溶接ロボット。

IPC (5件)：

B23K 11/24 ,  B23K 11/11 ,  B23P 21/00 ,  B25J 15/00 ,  B62D 65/00

FI (6件)：

B23K 11/24 340 ,  B23K 11/11 570 A ,  B23K 11/11 593 Z ,  B23P 21/00 303 A ,  B25J 15/00 Z ,  B62D 65/00 Q

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 抵抗溶接ガン
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-222583   出願人：本田技研工業株式会社
• スポット溶接方法および装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-018288   出願人：川崎重工業株式会社