特許

J-GLOBAL ID：201103027426410370

障害物検出装置

発明者： 高橋 宏 ,  渡辺 省吾
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (6件)： 三好 秀和 ,  岩▲崎▼ 幸邦 ,  川又 澄雄 ,  伊藤 正和 ,  高橋 俊一 ,  高松 俊雄
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-345410
公開番号（公開出願番号）：特開2002-144991
特許番号：特許第3838020号
出願日： 2000年11月13日
公開日（公表日）： 2002年05月22日
請求項（抜粋）：

【請求項1】車両前方の第1の範囲の物体を検出する第1のセンサと、 車両側方の第2の範囲の物体を検出する第2のセンサと、 前記第1のセンサによって物体を検出したときに、前記第2の範囲に当該物体が現れるまでに要する車両の移動時間を推定する時間推定手段と、 前記第1のセンサが前記物体を検出した後、前記時間推定手段が推定した時間に前記第2のセンサを動作させ、当該第2のセンサの検出する物体と前記第1のセンサで検出した物体との一致性を判断する一致性判断手段と、 前記一致性判断手段の判断結果に基づいて障害物の有無を判断する障害物判断手段とを備えて成る障害物検出装置。

IPC (4件)：

B60R 21/00 ( 200 6.01) ,  G01S 17/93 ( 200 6.01) ,  G06T 1/00 ( 200 6.01) ,  G08G 1/16 ( 200 6.01)

FI (8件)：

B60R 21/00 622 F ,  B60R 21/00 621 R ,  B60R 21/00 624 D ,  B60R 21/00 626 A ,  B60R 21/00 628 D ,  G01S 17/88 A ,  G06T 1/00 330 Z ,  G08G 1/16 C