特許
J-GLOBAL ID：201103027462518721
バランス特性を改良する単回転翼模型ヘリコプター
発明者：
,
,
,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
伊藤 克博
, 小野 暁子
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-533414
公開番号（公開出願番号）：特表2011-502869
出願日： 2008年05月29日
公開日（公表日）： 2011年01月27日
要約：
本発明に係る単回転翼模型のヘリコプターは、主軸と、主軸に設けられたローターグリップと、ローターグリップに設けられた一対の回転翼と、一対のミキシングアームとを備え、前記ヘリコプターは、さらに制御システムとバランスシステムとを備える。その中、一対のミキシングアームは、それぞれ前記ローターグリップの両側に設けられ、かつその中心にいる軸孔を通じて、ローターグリップの両側におけるピッチ・ロッカーアームに回動可能に接続されて、回転翼の迎え角を制御する。前記ミキシングアーム毎に、二つのコントロール点があり、一対のミキシングアームにおける対角が対向する第1のコントロール点(複数)は、前記制御システムにより転送された周期的なトルクによりコントロールされ、対角が対向する第2のコントロール点(複数)は、バランスシステムによりコントロールされ、かつ前記バランスシステムによりコントロールする第2のコントロール点(複数)と、前記傾斜盤組合せによりコントロールする前記第1のコントロール点(複数)とは、お互いに支点運動する。本発明に係る単回転翼模型のヘリコプターは、制御の感度及び動的安定性について独立に調整することができるので、模型ヘリコプターの動的安定性と制御性との好ましい組合せを探すことができる。【選択図】図7
請求項（抜粋）：
主軸と、主軸に設けられたローターグリップと、ローターグリップに設けられた一対の回転翼と、一対のミキシングアームとを備える単回転翼模型ヘリコプターであって、
前記ヘリコプターは、さらに制御システムとバランスシステムとを備え、
前記制御システムは、
縦方向の制御トルクを出力するための第1の出力軸を有する第1のサーボモーターと;
横方向の制御トルクを出力するための第2の出力軸を有する第2のサーボモーターと;
連接棒により第1のサーボモーターと第2のサーボモーターとを接続して、前記縦方向の操作トルクと横方向の操作トルクとを周期的なトルクに転換する傾斜盤組合せと;
を有し、
前記バランスシステムは、前記主軸に接続されたバランス棒と、バランス棒の両端に設けられた一対のバランスウエイトとを備え;
前記一対のミキシングアームは、それぞれ前記ローターグリップの両側に設けられ、かつその軸孔を通じて、ローターグリップの両側におけるピッチ・ロッカーアームに回動可能に接続されている;
その中、前記ミキシングアーム毎に二つのコントロール点があり、一対のミキシングアームにおける対角が対向する第1のコントロール点(複数)は、前記傾斜盤組合せにより転送された周期的なトルクによりコントロールされ、対角が対向する第2のコントロール点(複数)は、前記バランスシステムによりコントロールされ、かつ前記バランスシステムによりコントロールする第2のコントロール点(複数)と、前記傾斜盤組合せによりコントロールする前記第1のコントロール点(複数)とは、お互いに支点運動する;
前記模型ヘリコプターの機械縦軸線は、模型ヘリコプターの縦軸の回転翼逆回転方向の90度より小さい角度の位置にあり;機械横軸線は、模型ヘリコプターの横軸の回転翼逆回転方向の90度より小さい角度の位置にある;
前記バランス棒の軸線は、前記回転翼の先端の前にあり、前記回転翼の軸線との水平角は、25度から65度の間にある、
ことを特徴とする単回転翼模型ヘリコプター。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (4件)：
2C150AA14
, 2C150EB01
, 2C150ED39
, 2C150EG03
