経路生成装置と方法および経路生成装置を備える移動装置

発明者： , , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (2件)：堀田実 , 野村俊博
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-009350
公開番号（公開出願番号）：特開2011-170843
出願日： 2011年01月20日
公開日（公表日）： 2011年09月01日
要約：

【課題】移動経路の探索において、より高速で移動可能な移動経路を見つけ出すことで、移動装置の高速移動を可能にすることにある。【解決手段】自律移動する移動装置の移動経路を生成する経路生成装置10であって、移動開始位置から目標到達位置までの間に設定され移動経路の生成の指標となる複数の経由位置を記憶した記憶装置3と、移動装置の現在位置を検出する位置検出装置5と、移動装置の移動中において、現在位置に基づいて、複数の経由位置のうち移動装置が次に通過する経由位置に向かうための移動経路を生成する経路探索装置9とを備える。経路探索装置9は、複数の移動経路候補を生成するとともに、これら移動経路候補の各々について高速走行可能度を算出し、これら高速走行可能度を互いに比較することで、複数の移動経路候補の中から、最も高速走行可能度が高い移動経路候補を選択し、選択した移動経路候補を実際に使用する移動経路として設定する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

自律移動する移動装置の移動経路を生成する経路生成装置であって、移動開始位置から目標到達位置までの間に設定され前記移動経路の生成の指標となる複数の経由位置を記憶した記憶装置と、前記移動装置の現在位置を検出する位置検出装置と、移動装置の移動中において、前記現在位置に基づいて、前記複数の経由位置のうち移動装置が次に通過する経由位置に向かうための移動経路を探索し生成する経路探索装置と、を備え、前記経路探索装置は、複数の移動経路候補を生成するとともに、これら移動経路候補の各々について高速走行可能度を算出し、これら高速走行可能度を互いに比較することで、前記複数の移動経路候補の中から、最も高速走行可能度が高い移動経路候補を選択し、該選択した移動経路候補を実際に使用する移動経路として設定する、ことを特徴とする経路生成装置。

IPC (2件)：

G05D 1/02 , G01C 21/34

FI (2件)：

G05D1/02 K , G01C21/00 G

Fターム (20件)：

2F129AA03 , 2F129AA20 , 2F129BB03 , 2F129BB20 , 2F129BB21 , 2F129DD06 , 2F129DD10 , 2F129DD21 , 2F129DD41 , 2F129DD62 , 5H301AA01 , 5H301AA10 , 5H301BB14 , 5H301CC03 , 5H301CC06 , 5H301DD01 , 5H301GG09 , 5H301LL01 , 5H301LL06 , 5H301LL11

引用特許：

審査官引用 (4件)

移動探査機の経路探索方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-213053 出願人：日産自動車株式会社
特開昭63-314621
車両周辺の解析方法
公報種別：公表公報出願番号：特願2009-532324 出願人：オートリブディベロップメントエービー

全件表示

前のページに戻る