特許

J-GLOBAL ID：201003056297561857

車両周辺の解析方法

発明者： カルハマー、 ヤン-エリック ,  バーグマン、 ヨナス ,  ロンバック、 スヴェン ,  ハイパア、 カレビ ,  バーグランド、 トマス ,  フレドリクソン、 ホーカン
出願人/特許権者： オートリブ ディベロップメント エービー
代理人 (1件)： 特許業務法人 アクア特許事務所
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-532324
公開番号（公開出願番号）：特表2010-507514
出願日： 2007年09月28日
公開日（公表日）： 2010年03月11日
要約：

車両周辺の解析方法は、車両周辺の物体に関するデータを収集する工程と、そのデータを解析して車両周辺の空きスペース領域を決定する工程と、空きスペース領域の少なくとも一部を示す1つ以上のシグネチャを作成する工程と、そして後の検索用にシグネチャを保存する工程とを含む。

請求項（抜粋）：

車両の近傍の物体(2、3、4)に関するデータを収集し、 前記データを解析して前記車両の周辺の空きスペース領域を決定し、 前記空きスペース領域の少なくとも一部を示す1つ以上のシグネチャを作成し、 後の検索用に前記シグネチャを保存する車両周辺の解析方法において、 前記1つ以上のシグネチャを作成する工程には、前記空きスペース領域の少なくとも一部を描く1つ以上の基本形状を作成する工程が含まれることを特徴とする車両周辺の解析方法。

IPC (4件)：

B60R 21/00 ,  G08G 1/16 ,  G01S 13/93 ,  G01S 19/42

FI (4件)：

B60R21/00 626G ,  G08G1/16 C ,  G01S13/93 Z ,  G01S5/14 574

Fターム (17件)：

5H180AA01 ,  5H180CC03 ,  5H180CC14 ,  5H180FF27 ,  5H180LL17 ,  5J062AA05 ,  5J062BB01 ,  5J062CC07 ,  5J070AE01 ,  5J070AF03 ,  5J070AK22 ,  5J070BD10 ,  5J070BF02 ,  5J070BF12 ,  5J070BF16 ,  5J070BF22 ,  5J070BG27

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 路上走行車両用のカメラ式位置認識装置および方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2004-151266   出願人：ダイムラークライスラー・アクチェンゲゼルシャフト
• 画像処理装置および方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-192259   出願人：オムロン株式会社
• 特開平3-000027
  

引用文献：

審査官引用 (1件)

• Collision-Free Path Planning for a Diamond-ShapedRobot Using Two-Dimensional Cellular Automata