自動列車運転装置

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (7件)：三好秀和 , 岩▲崎▼ 幸邦 , 川又澄雄 , 中村友之 , 伊藤正和 , 高橋俊一 , 高松俊雄
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-070948
公開番号（公開出願番号）：特開2002-271918
特許番号：特許第3959239号
出願日： 2001年03月13日
公開日（公表日）： 2002年09月20日
請求項（抜粋）：

【請求項1】次駅までの走行計画を生成し、これに従って列車を自動で走行させ定位置停止させる自動列車運転装置において、次駅までの基本走行計画を保持する記憶手段と、列車の挙動データを保持する予測モデルと、走行中に一定周期で、また、所定のトリガ入力時に、前記基本走行計画を見直し、実走行との誤差が大きいときには走行計画を再生成し、定位置停止制御開始時に停止計画を生成し、定位置停止制御開始前よりも細かい周期で停止計画を見直す走行計画生成手段と、前記停止計画を見直す際、前記予測モデルによる停止位置と前記走行計画生成手段の作成した予測停止位置との誤差を求め、この誤差がもっとも小さくなるよう停止計画を再生成する停止計画再生成手段と、前記定位置停止制御開始後、再生成された停止計画の速度と現在速度とを比較し、現在速度と停止計画の速度との差に応じて停止目標位置を前後にずらし、前記停止計画再生成手段に停止計画を再生成させる停止目標位置操作手段と、現在位置又は時刻に基づいて、前記走行計画又は再生成された停止計画から対応する出力トルクを抽出し、トルク指令として出力するトルク指令抽出手段とを備えたことを特徴とする自動列車運転装置。

IPC (1件)：

B60L 15/40 ( 200 6.01)

FI (1件)：

B60L 15/40 G

引用特許：

出願人引用 (5件)

列車走行制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-004683 出願人：株式会社東芝
列車自動運転装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-035553 出願人：株式会社日立製作所
特開昭54-118975

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審査官引用 (5件)

列車走行制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-004683 出願人：株式会社東芝
列車自動運転装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-035553 出願人：株式会社日立製作所
特開昭54-118975

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