特許
J-GLOBAL ID：201103029195724247
後2軸車両の後前輪操舵制御装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
須田 正義
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-025068
公開番号（公開出願番号）：特開2000-225960
特許番号：特許第3761056号
出願日： 1999年02月02日
公開日（公表日）： 2000年08月15日
請求項（抜粋）：
【請求項1】前輪(11)を操舵する前輪操舵手段(21)と、後前輪(13)を操舵する後前輪操舵手段(22)と、前記前輪(11)の操舵角(δf)を検出するフロント舵角センサ(56)と、車速を検出する車速センサ(58)と、前記フロント舵角センサ(56)及び前記車速センサ(58)の各検出出力に基づいて前記後前輪(13)を前記前輪(11)と同一方向に操舵するように前記後前輪操舵手段(22)を制御するコントローラ(59)とを備えた後2軸車両の後前輪操舵制御装置であって、
前記車速センサ(58)が第1所定値(V1)以上かつ第2所定値(V2)未満の車速を検出するときに前記前輪(11)の操舵角(δf)に対する前記後前輪(13)の操舵角(δr)の舵角比(δr/δf)が車速の増加とともに第1舵角比(γ1)から第2舵角比(γ2)に向って次第に小さくなるように前記コントローラ(59)が前記後前輪操舵手段(22)を制御し、
前記車速センサ(58)がゼロより大きくかつ前記第1所定値(V1)未満の車速を検出するときに前記舵角比(δr/δf)が車速に拘らず前記第1舵角比(γ1)となるように前記コントローラ(59)が前記後前輪操舵手段(22)を制御し、
前記車速センサ(58)が前記第2所定値(V2)以上の車速を検出するときに前記舵角比(δr/δf)が車速に拘らず前記第2舵角比(γ2)となるように前記コントローラ(59)が前記後前輪操舵手段(22)を制御するように構成された
ことを特徴とする後2軸車両の後前輪操舵制御装置。
IPC (4件)：
B62D 6/00 ( 200 6.01)
, B62D 7/14 ( 200 6.01)
, B62D 101/00 ( 200 6.01)
, B62D 113/00 ( 200 6.01)
B62D 6/00
, B62D 7/14 A
, B62D 101:00
, B62D 113:00
