電動パワーステアリング装置の制御方法

発明者： , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (2件)：下田容一郎 , 田宮寛祉
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-339301
公開番号（公開出願番号）：特開2003-137109
特許番号：特許第3886780号
出願日： 2001年11月05日
公開日（公表日）： 2003年05月14日
請求項（抜粋）：

【請求項1】目標電流信号に応じて生成されたPWM信号で駆動制御するモータに流れるモータ電流のピーク値を検出し、この検出ピーク電流値に基づいてフィードバック制御を行う電動パワーステアリング装置の制御方法において、前記モータに流れるモータ電流の平均値に対する前記検出ピーク電流値の比が所定値より大きくなるような駆動制御信号のPWM信号のデューティ比が小さい領域でだけ、前記検出ピーク電流値を補正し、この補正値を前記フィードバック制御に用いることを特徴とする電動パワーステアリング装置の制御方法。

IPC (1件)：