特許
J-GLOBAL ID：201103031024098075

無定位系プラント用サーボ装置

発明者：
中村 英夫

中村 英夫 について

, 
湯本 大次郎

湯本 大次郎 について


出願人/特許権者：
日産自動車株式会社

日産自動車株式会社 について


代理人 (1件)： 綾田 正道
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-358442
公開番号（公開出願番号）：特開2001-175305
特許番号：特許第3775144号
出願日： 1999年12月17日
公開日（公表日）： 2001年06月29日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 積分特性を有する無定位系の制御対象となるプラントと、 該プラントの実出力値を検出するプラント出力検出手段と、 該プラントの出力目標値を算出するプラント出力目標値算出手段と、 該プラントの実出力値と目標値が入力され、この実出力値を前記目標値に定常偏差なく一致させるためにプラントに対する制御指令値を算出するプラント指令値算出手段を有するサーボ装置において、 該プラント指令値算出手段は、プラントの実出力値と目標値との偏差を入力されて該制御指令値を算出するフィードバック補償器を備えると共に、該フィードバック補償器は該プラントの出力に二次以上の積分フィルタを設けた一般化プラントに基づいて設定された伝達関数と該二次以上の積分フィルタを含むことを特徴とする無定位系プラント用サーボ装置。
IPC (7件)：
G05B 13/02 ( 200 6.01) ,  B60K 31/00 ( 200 6.01) ,  F02D 29/02 ( 200 6.01) ,  G05B 11/32 ( 200 6.01) ,  G05B 13/04 ( 200 6.01) ,  B60T 7/12 ( 200 6.01) ,  B60T 8/00 ( 200 6.01)
FI (7件)：
G05B 13/02 T ,  B60K 31/00 Z ,  F02D 29/02 301 C ,  G05B 11/32 F ,  G05B 13/04 ,  B60T 7/12 F ,  B60T 8/00 Z
引用特許：
出願人引用 (3件)
  • 油圧加振機の制御装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-290284   出願人：カヤバ工業株式会社
  • 特開昭57-196303
  • 位置決め装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-337492   出願人：キヤノン株式会社
審査官引用 (2件)
  • 油圧加振機の制御装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-290284   出願人：カヤバ工業株式会社
  • 特開昭57-196303

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