産業用ロボット

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：西教圭一郎 (外3名)
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-217739
公開番号（公開出願番号）：特開2001-038670
特許番号：特許第3233619号
出願日： 1999年07月30日
公開日（公表日）： 2001年02月13日
請求項（抜粋）：

【請求項1】互いに対向し、近接または離反する一対の溶接チップを有し、被溶接物を挟持して溶接電流を流してスポット溶接を行うスポット溶接ガンが手首に装着される産業用ロボットにおいて、前記スポット溶接ガンに設けられ、溶接チップを変位駆動するボールねじと、ロボット本体側に装備され、溶接ガンの溶接チップを駆動するためのモータと、可撓性を有し、回転トルクを伝達可能なフレキシブルワイヤを有し、モータの回転駆動力を、フレキシブルワイヤを捩り回転することによってボールねじに伝達して溶接チップを変位させる動力伝達手段と、モータによるフレキシブルワイヤの捩り回転に抗するばね付勢手段とを有し、モータを回転駆動し、ばね付勢手段のばね力に抗してフレキシブルワイヤを捩り回転させて溶接チップを互いに近接する側に変位させ、モータによる回転力を解除することによって、ばね付勢手段の弾性復元力で溶接チップを互いに離反する側に変位させることを特徴とする産業用ロボット。

IPC (3件)：

B25J 17/02 , B23K 11/11 520 , B23K 11/11 550

FI (3件)：

B25J 17/02 D , B23K 11/11 520 , B23K 11/11 550 A

引用特許：

審査官引用 (1件)

ウェーハ保持機構
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-340711 出願人：ソニー株式会社

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