車線逸脱警報装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：長門侃二
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-354828
公開番号（公開出願番号）：特開2001-171449
特許番号：特許第3716905号
出願日： 1999年12月14日
公開日（公表日）： 2001年06月26日
請求項（抜粋）：

【請求項1】車両が走行する走行車線を検出する走行車線検出手段と、前記走行車線に対する前記車両の走行位置を検出または算出する走行位置検知手段と、前記車両の走行状態を検出する走行状態検出手段と、前記各検出手段および検知手段からそれぞれ求められる情報に基づいて、前記車両の予測される進路上における複数の到達予測位置での前記走行車線に対する走行位置をそれぞれ予測する位置予測手段と、前記各到達予測位置においてそれぞれ予測された前記走行車線に対する走行位置から車線逸脱の可能性を判定し、前記各到達予測位置においてそれぞれ車線逸脱の可能性有りと判定されたときに車線逸脱抑制処理を行う逸脱抑制制御手段とを具備したことを特徴とする車線逸脱警報装置。

IPC (3件)：