移動作業ロボット

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：岩橋文雄 , 内藤浩樹 , 永野大介
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-142826
公開番号（公開出願番号）：特開2001-325024
特許番号：特許第3721940号
出願日： 2000年05月16日
公開日（公表日）： 2001年11月22日
請求項（抜粋）：

【請求項1】走行手段と操舵手段と走行制御手段と発光手段と作業要素とを設けた本体部と、前記本体部の移動を外部から監視する監視部を備え、前記監視部には前記本体部の移動領域の画像を入力する画像入力手段とこの画像入力手段が入力した画像から前記本体部の前記発光手段の位置を認識する位置認識手段と前記発光手段を点灯または消灯させる信号および前記位置認識手段からの位置関連情報を前記本体部に送信する送信手段とを有し、前記本体部には前記送信手段からの信号を受信する受信手段と前記発光手段を制御する発光制御手段とを有し、この発光制御手段は前記受信手段が前記送信手段から受信した信号を受けて前記発光手段の点灯と消灯を制御するとともに、前記送信手段による前記信号の送信動作に前記本体部の前記発光手段の点灯または消灯動作と前記監視部の前記画像入力手段の動作とが同期し、前記画像入力手段は前記発光手段が点灯している画像と消灯している画像の2つの画像データを入力し、前記位置認識手段がこの2つの画像データの差分をとって前記発光手段の画像面に対する位置を検出し、この位置に基いた前記位置関連情報を前記送信手段により前記本体部の前記受信手段に送信し、前記走行制御手段は前記受信手段からの前記位置関連情報をもとに前記走行手段と前記操舵手段の制御を行い移動する移動作業ロボット。

IPC (1件)：

G05D 1/02

FI (2件)：

G05D 1/02 P , G05D 1/02 K

引用特許：

審査官引用 (7件)

特開昭62-229306
特開昭62-216009
特開昭63-045610

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