特許

J-GLOBAL ID：201103034354495860

2次元動画像からの3次元構造復元方法

発明者： 向井 利春 ,  大西 昇
出願人/特許権者： 理化学研究所
代理人 (1件)： 堀田 実 (外1名)
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-025628
公開番号（公開出願番号）：特開2000-222580
特許番号：特許第3347087号
出願日： 1999年02月03日
公開日（公表日）： 2000年08月11日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 静止している対象物(1)の動画像を撮像するカメラ(2)に加速度と角速度を計測するセンサを一体的に取り付け、動画像と加速度及び角速度のデータを同期させて記録し、得られた角速度データを基に角速度が0になるように動画像を画像処理して並進運動だけを含む動画像とし、この動画像から3次元構造を復元し、得られた加速度データから求めた速度と、並進運動だけを含む動画像から求めた速度との比sから、この比sにカメラの単位時間あたりの移動距離を単位として求めた大きさを積算して対象物の大きさを求める、ことを特徴とする3次元構造復元方法。

IPC (5件)：

G06T 1/00 315 ,  G01B 11/24 ,  G06T 7/00 ,  G06T 7/20 ,  G06T 7/20 100

FI (5件)：

G06T 1/00 315 ,  G06T 7/00 C ,  G06T 7/20 B ,  G06T 7/20 100 ,  G01B 11/24 K

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 三次元形状復元装置および方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-239645   出願人：キヤノン株式会社
• 画像入力装置及び画像入力方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-158925   出願人：株式会社リコー