特許

J-GLOBAL ID：201103034646893890

直流モータ駆動装置および電動パワーステアリング制御装置

発明者： 片岡 資章
出願人/特許権者： 株式会社デンソー
代理人 (1件)： 大川 宏
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-137019
公開番号（公開出願番号）：特開2000-333488
特許番号：特許第3988065号
出願日： 1999年05月18日
公開日（公表日）： 2000年11月30日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 四つのパワートランジスタをもち直流モータにパルス幅変調された駆動電流を流して該直流モータを駆動するHブリッヂ回路と、 該駆動電流の絶対値を検知して電流検出値とする電流検出手段と、 該直流モータに流すべき電流を定める電流指令値の絶対値と該電流検出値との電流偏差に基づいてPIDのうち少なくともPIフィードバックを行い、該駆動電流に適正なデューティ比を設定して該Hブリッヂ回路を制御する電流制御手段とを有し、 該電流指令値の正負が切り替わって該直流モータの回転方向を切替えることがある直流モータ駆動装置において、 前記電流制御手段は、前記直流モータの駆動状態の所定の切替え時に、前記フィードバックの各成分のうち少なくとも積分補償項を、適正なリセット値にリセットする補償項リセット演算手段をもち、 前記所定の切替え時は、前記電流指令値の正負が切り替わり、かつ、該電流指令値の方向が前記直流モータの回転方向と異なるときであることを特徴とする、 直流モータ駆動装置。

IPC (6件)：

H02P 29/00 ( 200 6.01) ,  H02P 7/06 ( 200 6.01) ,  B62D 5/04 ( 200 6.01) ,  B62D 6/00 ( 200 6.01) ,  B62D 101/00 ( 200 6.01) ,  B62D 119/00 ( 200 6.01)

FI (6件)：

H02P 7/00 C ,  H02P 7/06 K ,  B62D 5/04 ,  B62D 6/00 ,  B62D 101:00 ,  B62D 119:00

引用特許：

審査官引用 (4件)

• モータ制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-139235   出願人：三菱電機株式会社
• 家事調理機器用モータ制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-134707   出願人：松下電器産業株式会社
• 特開平3-015291
  
• 特開昭61-150690