特許

J-GLOBAL ID：201103035545515220

骨切削装置

発明者： 光石 衛 ,  割澤 伸一 ,  河野 宏尚
出願人/特許権者： 光石 衛 ,  割澤 伸一 ,  ナカシマプロペラ株式会社 ,  コアテック株式会社
代理人 (3件)： 森 廣三郎 ,  森 寿夫 ,  中務 茂樹
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-119983
公開番号（公開出願番号）：特開2002-306500
特許番号：特許第4440491号
出願日： 2001年04月18日
公開日（公表日）： 2002年10月22日
請求項（抜粋）：

【請求項1】基台(10)に立設した位置決アーム部(13)と該位置決アーム部(13)に接続した切削アーム部(2)とから前記基台(10)に片持ち支持されたロボットアームを構成し、切削具(4)を切削アーム部(2)に装着した骨切削装置(1)において、 切削アーム部(2)は、 位置決アーム部(13)に支持され、横揺角アーム(5)及び切削作業アーム群を一体に縦揺動させる縦揺角アーム(3)と、前記縦揺角アーム(3)に支持され、切削作業アーム群を横揺動させる横揺角アーム(5)とからなる切削面設定アーム群と、 横揺角アーム(5)に支持され、偏揺角アーム(15)及び切削具装着部(16)を一体に平行動させる平行アーム(14)と、平行アーム(14)に支持され、切削具装着部(16)を偏揺動させる偏揺角アーム(15)と、切削具(4)を着脱自在に装着する切削具装着部(16)とからなる切削作業アーム群とにより構成され、 切削面設定アーム群が位置決アーム部(13)に対して切削作業アーム群を一体に支持することを特徴とする骨切削装置。

IPC (3件)：

A61B 17/56 ( 200 6.01) ,  A61B 17/14 ( 200 6.01) ,  A61B 19/00 ( 200 6.01)

FI (3件)：

A61B 17/56 ,  A61B 17/14 ,  A61B 19/00 502

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 外科的治療方法及び装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-090989   出願人：インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレイション
• 特開平3-224553
  
• 手術装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-348773   出願人：オリンパス光学工業株式会社