特許
J-GLOBAL ID：201103037410478999
方向制御装置および方向制御方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (4件)：
森 隆一郎
, 志賀 正武
, 高橋 詔男
, 山崎 哲男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-263835
公開番号（公開出願番号）：特開2011-109509
出願日： 2009年11月19日
公開日（公表日）： 2011年06月02日
要約：
【課題】監視装置の監視範囲内から監視対象が外れることなく、監視装置の向きを、常に監視する監視対象の方向に向けることができる方向制御装置および方向制御方法を提供する。【解決手段】移動体の現在位置の情報と、監視対象の位置の情報とに基づいて、監視装置を目標の方向に向けるための目標制御量を算出する目標制御量算出手段と、移動体の現在位置の情報と、移動体の経路の情報とに基づいて、移動体の移動経路上における位置を予測し、該予測した移動体の移動経路上の位置の情報と、監視対象の位置の情報とに基づいて、監視装置を目標の方向に向けるための補正制御量を算出し、算出された補正制御量に基づいて、目標方向算出手段によって算出された目標制御量を補正する目標制御量補正手段と、を備える。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
予め定められた経路の情報に従って自律的に移動する移動体に搭載された監視装置の向きを、予め定められた監視対象が位置する方向に向ける方向制御装置であって、
前記移動体の現在位置の情報と、前記監視対象の位置の情報とに基づいて、前記監視装置を目標の方向に向けるための目標制御量を算出する目標制御量算出手段と、
前記移動体の現在位置の情報と、前記移動体の経路の情報とに基づいて、前記移動体の移動経路上における位置を予測し、該予測した前記移動体の移動経路上の位置の情報と、前記監視対象の位置の情報とに基づいて、前記監視装置を目標の方向に向けるための補正制御量を算出し、前記算出された補正制御量に基づいて、前記目標方向算出手段によって算出された目標制御量を補正する目標制御量補正手段と、
を備える、
ことを特徴とする方向制御装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (16件)：
5C122DA03
, 5C122DA11
, 5C122EA65
, 5C122HB01
, 5H180AA01
, 5H180CC03
, 5H180CC04
, 5H180CC14
, 5H180LL01
, 5H180LL09
, 5H181AA01
, 5H181CC03
, 5H181CC04
, 5H181CC14
, 5H181LL01
, 5H181LL09
