特許
J-GLOBAL ID：201103037507714379

モータ駆動制御装置及びこれを使用した電動パワーステアリング装置

発明者：
熊谷 紳

熊谷 紳 について


出願人/特許権者：
日本精工株式会社

日本精工株式会社 について


代理人 (2件)： 吉村 徳人 ,  内藤 嘉昭
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-288190
公開番号（公開出願番号）：特開2011-130616
出願日： 2009年12月18日
公開日（公表日）： 2011年06月30日
要約：
【課題】電圧利用率を改善しつつ、デューティ制約を満たすことができるモータ駆動制御装置及びこれを使用した電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】直流電源41に接続された3相モータ12を駆動するモータ駆動回路40と、3相モータのモータ電流を検出する単一のモータ電流検出部42と、モータ電流検出値に基づいて3相モータの各相電流値を求める各相電流演算部35と、電流指令値を演算するモータ電流指令部34と、演算した電流指令値と前記各相電流値との電流偏差に応じて3相駆動電圧値を演算する3相駆動電圧演算部37と、電圧利用率改善及び3相駆動電圧波形補正を行う補正演算式に従って前記3相駆動電圧値を補正して3相駆動電圧補正値を演算する3相駆動電圧補正部38と、演算した3相駆動電圧補正値に基づいて前記モータ駆動回路を制御するパルス幅変調信号を生成するパルス幅変調信号生成部39とを備えている。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
3相モータに供給する駆動電流を制御するモータ駆動制御装置であって、 直流電源に接続された前記3相モータを駆動するモータ駆動回路と、 前記3相モータに流れるモータ電流を検出する単一のモータ電流検出部と、 該モータ電流検出部で検出した電流検出値に基づいて、前記3相モータの各相に流れる各相電流検出値を求める各相電流演算部と、 前記3相モータに供給する駆動電流の電流指令値を演算するモータ電流指令部と、 該モータ電流指令部で演算した3相電流指令値と、前記各相電流演算部で演算された各相電流検出値との電流偏差に応じて3相駆動電圧値を演算する3相駆動電圧演算部と、 予め設定された電圧利用率改善及び3相駆動電圧波形補正を行う補正演算式に従って前記3相駆動電圧値に対して補正を行って3相駆動電圧補正値を演算する3相駆動電圧補正部と、 該3相駆動電圧補正部で演算した3相駆動電圧補正値に基づいて前記モータ駆動回路を制御するパルス幅変調信号を生成するパルス幅変調信号生成部と を備えたことを特徴とするモータ駆動制御装置。
IPC (5件)：
H02P 6/08 ,  H02P 21/00 ,  H02P 27/04 ,  B62D 6/00 ,  B62D 5/04
FI (4件)：
H02P6/02 351J ,  H02P5/408 C ,  B62D6/00 ,  B62D5/04
Fターム (59件)：
3D232CC48 ,  3D232DA15 ,  3D232DA23 ,  3D232DA63 ,  3D232DA64 ,  3D232DC01 ,  3D232DC02 ,  3D232DC10 ,  3D232DD10 ,  3D232DD17 ,  3D232EC24 ,  3D233CA02 ,  3D233CA03 ,  3D233CA13 ,  3D233CA16 ,  3D233CA21 ,  3D233CA28 ,  5H505AA16 ,  5H505BB02 ,  5H505CC02 ,  5H505DD08 ,  5H505EE41 ,  5H505EE49 ,  5H505GG04 ,  5H505HA09 ,  5H505HA10 ,  5H505HB02 ,  5H505JJ03 ,  5H505JJ12 ,  5H505JJ16 ,  5H505JJ18 ,  5H505JJ25 ,  5H505KK05 ,  5H505LL12 ,  5H505LL22 ,  5H505LL38 ,  5H505LL41 ,  5H505LL58 ,  5H505PP01 ,  5H560AA00 ,  5H560BB04 ,  5H560BB07 ,  5H560DA07 ,  5H560DA10 ,  5H560DB20 ,  5H560DC03 ,  5H560DC12 ,  5H560EB01 ,  5H560GG04 ,  5H560RR05 ,  5H560SS02 ,  5H560TT01 ,  5H560TT02 ,  5H560TT15 ,  5H560UA05 ,  5H560UA06 ,  5H560XA02 ,  5H560XA12 ,  5H560XA13
引用特許：
出願人引用 (3件)
  • 電動パワーステアリング装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-106862   出願人：光洋精工株式会社
  • モータ駆動装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-416197   出願人：松下電器産業株式会社
  • 車両用操舵装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2006-050781   出願人：株式会社ジェイテクト
審査官引用 (3件)
  • 電動パワーステアリング装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-106862   出願人：光洋精工株式会社
  • モータ駆動装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-416197   出願人：松下電器産業株式会社
  • 車両用操舵装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2006-050781   出願人：株式会社ジェイテクト

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