特許
J-GLOBAL ID：201103037641137604

ロボットアーム

発明者：
坂上 賢太郎

坂上 賢太郎 について

, 
堀内 直人

堀内 直人 について

, 
下川 隆志

下川 隆志 について


出願人/特許権者：
日本精工株式会社

日本精工株式会社 について


代理人 (3件)： 小栗 昌平 ,  本多 弘徳 ,  市川 利光
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-251963
公開番号（公開出願番号）：特開2011-093075
出願日： 2009年11月02日
公開日（公表日）： 2011年05月12日
要約：
【課題】均一で安定した予圧を付与することが可能で、軸受の長寿命化が可能なロボットアームを提供する。【解決手段】リンク機構を用いたロボットアーム10であって、スリーブ41とハウジング42との間に転がり軸受43が設けられた転がり軸受ユニット40が関節部15に使用される。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
リンク機構を用いたロボットアームであって、スリーブとハウジングとの間に転がり軸受が設けられた転がり軸受ユニットを関節部に使用したことを特徴とするロボットアーム。
IPC (4件)：
B25J 17/00 ,  B25J 11/00 ,  F16C 25/06 ,  F16H 21/54
FI (4件)：
B25J17/00 Z ,  B25J11/00 D ,  F16C25/06 ,  F16H21/54
Fターム (16件)：
3C007BS24 ,  3C007BT16 ,  3C007CX00 ,  3C707BS24 ,  3C707BT16 ,  3C707CX00 ,  3J012AB04 ,  3J012BB05 ,  3J012CB10 ,  3J012FB10 ,  3J062AA39 ,  3J062AB28 ,  3J062AC07 ,  3J062BA16 ,  3J062CB04 ,  3J062CB14
引用特許：
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (4件)
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