特許
J-GLOBAL ID:201103038539570898

吸着搬送装置およびそれに用いる流路切換ユニット

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (2件): 筒井 大和 ,  小塚 善高
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2000-269677
公開番号(公開出願番号):特開2002-079483
特許番号:特許第3866025号
出願日: 2000年09月06日
公開日(公表日): 2002年03月19日
請求項(抜粋):
【請求項1】 上下動部材の先端に設けられた吸着具の吸着面にワークを吸着させてワークを搬送する吸着搬送装置であって、 正圧源に正圧流路を介して連通する正圧供給ポート、および前記吸着具の着脱路に連通する出力ポートを有し、前記正圧供給ポートを前記出力ポートに連通させる状態と前記正圧供給ポートを遮断する状態とに作動する真空破壊制御弁と、 真空源に真空流路を介して連通する真空供給ポート、前記着脱路に連通する真空ポート、および大気に開放され大気を前記着脱路に供給するとともに前記正圧供給ポートからの正圧空気の一部を排出する大気開放ポートを有し、前記真空ポートを前記真空供給ポートに連通させる状態と前記真空ポートを前記大気開放ポートに連通させる状態とに作動する真空供給制御弁とを有し、 前記正圧源からの正圧空気を前記着脱路に連通させてワークの吸着を停止する際に、前記真空供給制御弁の前記真空ポートを前記大気開放ポートに連通させ、前記真空破壊制御弁の前記正圧供給ポートを前記出力ポートに連通させることにより、前記大気開放ポートを前記正圧供給ポートと前記着脱路に連通させることを特徴とする吸着搬送装置。
IPC (2件):
B25J 15/06 ( 200 6.01) ,  H05K 13/04 ( 200 6.01)
FI (3件):
B25J 15/06 B ,  B25J 15/06 C ,  H05K 13/04 A
引用特許:
審査官引用 (6件)
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