電動湾曲式内視鏡

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (4件)：鈴江武彦 , 村松貞男 , 風間鉄也 , 水野浩司
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-010723
公開番号（公開出願番号）：特開2001-198083
特許番号：特許第4436515号
出願日： 2000年01月19日
公開日（公表日）： 2001年07月24日
請求項（抜粋）：

【請求項1】挿入部の湾曲管部を湾曲する構成とした湾曲機構を備え、上記挿入部内に挿通したアングルワイヤをアクチュエータによって牽引して上記湾曲機構を湾曲操作するようにした電動湾曲式内視鏡において、上記アクチュエータを動作して上記アングルワイヤを牽引することで上記湾曲管部を目標とする湾曲角に湾曲するときに上記アクチュエータが動いた動作量を検出するアクチュエータ動作量検出手段と、上記湾曲管部を目標とする湾曲角に湾曲すべく上記アクチュエータに動作する指令を与える動作指令入力手段と、上記湾曲機構及びそれに接する周辺に設けられ、上記アングルワイヤの牽引操作により上記湾曲管部が湾曲する量に応じた歪みを発生させる歪発生体及びこの歪発生体の歪みを検出する歪ゲージを含んで成り、上記湾曲管部が湾曲する際に該湾曲管部が湾曲する湾曲角に応じて歪む前記歪発生体の歪み量を検出する歪み量検出手段と、上記歪み量検出手段の出力を検出するセンサ出力検出手段と、上記アクチュエータ動作量検出手段により検出した上記アクチュエータの動作量と、上記センサ出力検出手段により検出した上記湾曲管部の湾曲角とを比較・演算し、上記動作指令入力手段により指令する目標とする湾曲角となるように上記アクチュエータの動作を調節する制御手段と、上記挿入部に内蔵される内蔵物のレイアウトを規制するレイアウト規制手段と、を具備したことを特徴とする電動湾曲式内視鏡。

IPC (2件)：

A61B 1/00 ( 200 6.01) , G02B 23/24 ( 200 6.01)

FI (2件)：

A61B 1/00 310 H , G02B 23/24 A

引用特許：

出願人引用 (7件)

電動内視鏡装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-182594 出願人：オリンパス光学工業株式会社
特開昭63-294825
特開平4-246322

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審査官引用 (6件)

マニピュレータ装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-273697 出願人：オリンパス光学工業株式会社
特公昭61-037929
特開平1-062115

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