特許
J-GLOBAL ID:201103039215901545
制動制御装置及び制動制御方法並びにそのプログラム
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (6件):
志賀 正武
, 高橋 詔男
, 渡邊 隆
, 鈴木 三義
, 西 和哉
, 村山 靖彦
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2010-115651
公開番号(公開出願番号):特開2011-240851
出願日: 2010年05月19日
公開日(公表日): 2011年12月01日
要約:
【課題】固着の発生を減少させることのできる制動制御装置を提供する。【解決手段】車輪の速度が0に達するまでの時間である固着余裕時間とブレーキ圧力を開放するまでの時間を示す全ゆるめ時間とを比較して車輪が固着に至る可能性を判断し、車輪が固着に至ると判定された場合に、制動力を減じて車輪が固着するのを防止する。【選択図】図1
請求項(抜粋):
車輪の回転に基づいて車輪の速度を算出する速度算出部と、
前記車輪の速度から前記車輪の滑走を検知する滑走検知部と、
前記速度算出部によって得られた前記車輪の速度から車輪の減速度を算出する減速度算出部と、
前記車輪の速度と前記車輪の減速度とから前記車輪の速度が0に達するまでの時間である固着余裕時間を算出する固着余裕時間算出部と、
前記車輪に対する制動力を制御する制動制御部と、
を備え、
前記滑走検知部は、前記固着余裕時間と所与の基準時間とを比較して前記車輪が固着に至る可能性を判断し、
前記制動制御部は、前記滑走検知部において前記車輪が固着に至ると判定された場合に、前記制動力を減じて前記車輪が固着するのを防止する
ことを特徴とする制動制御装置。
IPC (2件):
FI (2件):
Fターム (16件):
3D246AA17
, 3D246BA03
, 3D246DA01
, 3D246GB01
, 3D246HA64A
, 3D246HA86B
, 3D246HA94B
, 3D246JB03
, 3D246JB27
, 3D246JB43
, 5H115PC02
, 5H115PG01
, 5H115QE14
, 5H115QI04
, 5H115QI08
, 5H115TB03
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