特許
J-GLOBAL ID：201103039293346787
油圧ショベルの制御装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
,
代理人 (3件)：
小谷 悦司
, 植木 久一
, 村松 敏郎
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-007800
公開番号（公開出願番号）：特開2000-204600
特許番号：特許第3790058号
出願日： 1999年01月14日
公開日（公表日）： 2000年07月25日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 油圧ショベルの各作業用アクチュエータに対応する各操作レバーの操作量を検出する操作量検出手段と、上記検出された操作量に基づき油圧ショベルの操作の特徴を示す特徴量を演算する特徴量演算手段と、作業種別に各特徴量に対応させて予め設定されたファジー推論用の複数のメンバシップ関数を記憶するメンバシップ関数記憶手段と、上記演算された各特徴量を、上記記憶された各メンバシップ関数に適用することにより、該演算された各特徴量の各作業に対する適合度を演算する適合度演算手段とを具備した油圧ショベルの制御装置において、
各作業種別に各操作特性に対応させて予め設定された操作特性設定値を記憶する操作特性設定値記憶手段と、複数の作業種に対応して演算された適合度および記憶された操作特性設定値に基づいて油圧ショベルの制御用の操作特性を出力する操作特性出力手段とを備え、
前記操作特性出力手段は、各作業毎に設定された操作特性設定値の、各特徴量と各作業との関係を記述したファジールールへの適合度を重みとした加重平均を操作特性の出力値となすことを特徴とする油圧ショベルの制御装置。
IPC (3件)：
E02F 9/20 ( 200 6.01)
, F15B 11/00 ( 200 6.01)
, G05B 13/02 ( 200 6.01)
E02F 9/20 M
, E02F 9/20 N
, F15B 11/00 B
, G05B 13/02 N
