特許
J-GLOBAL ID：201103040090725470
車幅計測方法及び装置
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (2件)：
堀田 実
, 奈良 繁
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-106618
公開番号（公開出願番号）：特開2000-298007
特許番号：特許第4076196号
出願日： 1999年04月14日
公開日（公表日）： 2000年10月24日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 車両が通過する車路の両側に水平間隔Dを隔てて1対のレーザレーダを対向して設け、各レーザレーダにより、通過する車両に対して上下に所定の角度範囲でレーザ光をスキャンして車体の両側面の断面データを求め、これから各レーザレーダから車体の両側面までの水平距離L1,L2を計測し、その差W(=D-L1-L2)を車両の全長にわたり記憶し、その最大値を車幅とする車幅計測方法であって、
(1)レーザ光の照射角度θとレーザ光が照射された車体側面までの距離Lとから、その位置の各レーザレーダからの水平座標Xと垂直座標Yを算出し、(2)明らかに車体側面となり得ない座標位置の計測点データを除去し、(3)Y座標方向に隣接している点のうちX座標値の変化量が指定幅以上に大きい点を除去し、(4)Y座標方向に分布する点群のうちもっとも長い点群を車体側面とみなし、(5)選択した点群のうち最も外側の点までの距離を水平距離L1,L2とする、ことを特徴とする車幅計測方法。
IPC (5件)：
G01B 11/04 ( 200 6.01)
, G01S 17/08 ( 200 6.01)
, G01S 17/88 ( 200 6.01)
, G08G 1/015 ( 200 6.01)
, G08G 1/04 ( 200 6.01)
G01B 11/04 Z
, G01S 17/08
, G01S 17/88
, G08G 1/015 A
, G08G 1/04 C
