特許
J-GLOBAL ID：201103040534492907
位置決め制御におけるむだ時間の検出方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
小堀 益
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平1-217029
公開番号（公開出願番号）：特開平3-078690
特許番号：特許第2961758号
出願日： 1989年08月22日
公開日（公表日）： 1991年04月03日
請求項（抜粋）：
【請求項1】位置偏差X1に関する位相面上に任意の電流出力切換線Sl=0を設定し、位置決め開始時に位置決め軌跡が初めてSl・X1<0となった時点で、電流指令Uをむだ時間が存在しないときに条件Sl・l<0を満たす出力に切り換え、その時点から実軌跡がSl・l<0を満たすまでのプログラムのサイクル数に基づいて制御系のむだ時間を検出することを特徴とする位置決め制御におけるむだ時間の検出方法。
IPC (1件)：
FI (1件)：
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