特許
J-GLOBAL ID:201103040625408194

複数の加工ヘッドの経路決定方法及び装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (4件): 石田 敬 ,  鶴田 準一 ,  土屋 繁 ,  西山 雅也
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願平11-171337
公開番号(公開出願番号):特開2001-005509
特許番号:特許第3624746号
出願日: 1999年06月17日
公開日(公表日): 2001年01月12日
請求項(抜粋):
【請求項1】対象装置の複数の加工位置の各々を複数の加工ヘッドのいずれかにより加工する際の該加工ヘッドの経路決定方法において、前記対象装置の機種に応じて、前記加工位置と、前記加工ヘッドの各々の加工スタート位置とを備え、該加工位置の隣接する2つの間の前記加工ヘッドの移動時間を複数の位置決めパターンのいずれかで表わした加工マップデータをデータファイルからロードするステップと、配列作成回数を初期化し、制限時間を初期値に設定するステップと、前記複数の加工ヘッドの予め定めた優先順位の順番に、各々の加工ヘッドの加工スタート位置から開始して、前記制限時間内で前記加工位置の位置決めパターンの組み合わせを決定して経路配列を作成するステップと、すべての加工位置がいずれかの経路配列に格納されたか否かを判定するステップと、前記判定するステップで前記経路配列により前記加工位置のすべてが網羅されていると判定された場合に、前記配列作成回数を更新するとともに、前記制限時間から所定値を差し引いて、前記経路配列を作成するステップを繰り返すステップとを備え、前記判定するステップで前記経路配列により前記加工位置のすべてが網羅されていないと判定された場合で、且つ前記配列作成回数が初期値でない場合に、直前で作成された経路配列を前記複数の加工ヘッドの経路として決定することを特徴とする加工ヘッドの経路決定方法。
IPC (1件):
G05B 19/4093
FI (1件):
G05B 19/4093 D
引用特許:
出願人引用 (1件)

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