測距センサの故障検出装置および故障検出方法

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (7件)：志賀正武 , 高橋詔男 , 渡邊隆 , 青山正和 , 鈴木三義 , 西和哉 , 村山靖彦
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-261959
公開番号（公開出願番号）：特開2002-071334
特許番号：特許第4622067号
出願日： 2000年08月30日
公開日（公表日）： 2002年03月08日
請求項（抜粋）：

【請求項1】センサゲインをA、出力オフセットをB、測距対象物との距離をXとしたとき、センサの出力yがy=AX+Bとなる同一特性の2つの測距センサを、制御対象物を挟むようにして対向配置し、前記2つの測距センサによる前記制御対象物からの距離がそれぞれ所定値になるように前記制御対象物の位置を制御する位置制御装置において、前記2つの測距センサの出力を加算する加算手段と、前記加算結果によって前記測距センサの故障判定を行う故障判定手段と、を具備することを特徴とする測距センサの故障検出装置。

IPC (2件)：