特許
J-GLOBAL ID:201103041982787000
測位システム及び制御方法
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (1件):
山崎 隆
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2009-164271
公開番号(公開出願番号):特開2011-017684
出願日: 2009年07月10日
公開日(公表日): 2011年01月27日
要約:
【課題】移動局無線機12の測位において、各地点の電界強度を事前に実測すること及びビーコン送信機11-移動局無線機12間の距離を計算することを省略し、かつビーコン送信機11の配備数を少なくする。【解決手段】複数のビーコン送信機11は、測位空間19内にほぼ等密度で分布して配備され、自機のIDを含むビーコンを周囲へ発射する。移動局無線機12のビーコン受信機13は、近辺のビーコン送信機11からのビーコンを受信して、その電界強度を測定する。基地局15では、移動局無線機12からビーコン情報を受信し(S51)、ビーコン送信位置情報テーブルを参照して、ビーコン送信位置を求める(S52)。さらに、各ビーコンについて送信位置と移動局無線機12における電界強度の比とに基づき移動局無線機12の現在位置を算出する(S53)。【選択図】図8
請求項(抜粋):
測位空間に分布して配備され自機のID情報を含むビーコンを発信する固定局の複数のビーコン送信機、
前記ビーコン送信機からのビーコンを受信するビーコン受信機を装備する1以上の移動端末、及び
前記移動端末の現在位置を管理する管理装置、
を備え、
前記移動端末は、
受信したビーコンの強度を測定する強度測定手段、
受信したビーコンからその送信元のビーコン送信機のIDを抽出するID抽出手段、及び
IDとそれが抽出されたビーコンの受信強度とを対応付けたビーコン情報を前記管理装置へ無線送信するビーコン情報送信手段、
を備え、
前記管理装置は、
前記移動端末から前記ビーコン情報を受信するビーコン情報受信手段、
前記ビーコン情報から各移動端末におけるビーコン別受信強度を抽出するビーコン別受信強度抽出手段、及び
各移動端末におけるビーコン別受信強度の比に基づき該移動端末の現在位置を測位する現在位置測位手段、
を備えることを特徴とする測位システム。
IPC (3件):
G01S 5/02
, G01C 21/00
, H04W 64/00
FI (4件):
G01S5/02 Z
, G01C21/00 Z
, H04Q7/00 501
, H04Q7/00 509
Fターム (22件):
2F129AA02
, 2F129BB07
, 2F129BB08
, 2F129BB15
, 2F129FF11
, 2F129FF12
, 5J062CC15
, 5J062CC18
, 5J062DD23
, 5J062HH05
, 5K067AA42
, 5K067DD44
, 5K067EE02
, 5K067EE12
, 5K067EE16
, 5K067GG02
, 5K067HH23
, 5K067HH24
, 5K067JJ53
, 5K067JJ54
, 5K067JJ55
, 5K067KK15
引用特許:
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