特許
J-GLOBAL ID：201103042430007457

産業用ロボット

発明者：
北澤 保良

北澤 保良 について


出願人/特許権者：
シンフォニアテクノロジー株式会社

シンフォニアテクノロジー株式会社 について


代理人 (7件)： 志賀 正武 ,  高橋 詔男 ,  渡邊 隆 ,  青山 正和 ,  鈴木 三義 ,  西 和哉 ,  村山 靖彦
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-195235
公開番号（公開出願番号）：特開2002-011687
特許番号：特許第4635301号
出願日： 2000年06月28日
公開日（公表日）： 2002年01月15日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 固定筐体と、該固定筐体に旋回中心を中心として回動可能に支持された旋回筐体と、前記固定筐体および前記旋回筐体の内部にこれら両筐体間に亘って配設されそれぞれの筐体に旋回中心軸方向に離間して固定部が固定されている複数のケーブルと、を備えた産業用ロボットにおいて、 前記各ケーブルは、前記固定筐体の前記固定部と前記旋回筐体の前記固定部との間で互いに非拘束状態にされ、且つ、前記固定筐体の前記固定部と前記旋回筐体の前記固定部との間の長さを同一寸法にすることによって前記旋回筐体の旋回時における前記各ケーブルの捻れ量がほぼ同じになるようにされており、 前記旋回筐体の旋回動作によって、前記ケーブルの前記旋回筐体の前記固定部が前記固定筐体の前記固定部を中心に円弧状に推移することを特徴とする産業用ロボット。
IPC (2件)：
B25J 19/00 ( 200 6.01) ,  H05K 7/00 ( 200 6.01)
FI (2件)：
B25J 19/00 F ,  H05K 7/00 B
引用特許：
出願人引用 (4件)
  • 工業用ロボット
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-301734   出願人：トキコ株式会社
  • 特開平2-160485
  • 特開平1-240291
全件表示
審査官引用 (4件)
  • 工業用ロボット
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-301734   出願人：トキコ株式会社
  • 特開平2-160485
  • 特開平1-240291
全件表示

前のページに戻る

TOP

BOTTOM