内視鏡

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：増田達哉 , 朝比一夫
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-094105
公開番号（公開出願番号）：特開2002-291688
特許番号：特許第4611556号
出願日： 2001年03月28日
公開日（公表日）： 2002年10月08日
請求項（抜粋）：

【請求項1】管腔に挿入する挿入部と、前記挿入部の基端側に設けられた操作部と、前記挿入部内に、その長手方向に沿って形成された通路と、前記通路の先端付近に、前記通路に沿って移動可能に設置された打体と、前記打体を往復動させる駆動源と、前記駆動源の駆動力を前記打体に伝達する機能を有し、少なくともその一部が前記通路内に挿入され、少なくともその一部が可撓性を有する長尺な伝達部材と、前記打体が衝突する衝突部とを備え、前記駆動源により往復動された前記打体が前記衝突部に繰り返し衝突することにより、前記挿入部がその先端方向への推進力を得るよう構成されており、前記伝達部材の少なくとも一部の可撓性を調整する可撓性調整手段を設けたことを特徴とする内視鏡。

IPC (1件)：