特許

J-GLOBAL ID：201103043261888119

電動パワーステアリング装置の制御装置

発明者： 小林 秀行 ,  村田 正博 ,  阪田 勝利 ,  河井 真人
出願人/特許権者： 日本精工株式会社 ,  トヨタ自動車株式会社
代理人 (3件)： 安形 雄三 ,  五十嵐 貞喜 ,  北野 進
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-374112
公開番号（公開出願番号）：特開2003-170854
特許番号：特許第4058264号
出願日： 2001年12月07日
公開日（公表日）： 2003年06月17日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 ハンドルと一体的に設けられたステアリングシャフトを補助負荷付勢するモータと、前記ハンドルの操舵トルクを検出するトルクセンサの出力値等によって演算されたモータ電流指令値に基づいて前記モータを制御する電流制御部をコントロールユニットに備えた電動パワーステアリング装置の制御装置において、 前記モータの温度を検出するモータ温度検出手段と、 該モータ温度検出手段が検出した温度t(°C)に車種や車両の状態量に応じて設定された値である所定のオフセット分a(°C)を加えた温度(t+a)に基づいて前記モータ電流指令値を補正する電流指令値補正手段とを備えるとともに、 前記電流指令値補正手段は、温度20°Cにおけるトルク定数をKT20、温度tにおけるトルク定数をKT(t)としたときに、前記モータ電流指令値をKT20/KT(t+a)倍して補正し、 前記電流制御部は前記補正されたモータ電流指令値によってモータ電流を制御することを特徴とする電動パワーステアリング装置の制御装置。

IPC (5件)：

B62D 6/00 ( 200 6.01) ,  B62D 5/04 ( 200 6.01) ,  B62D 101/00 ( 200 6.01) ,  B62D 107/00 ( 200 6.01) ,  B62D 119/00 ( 200 6.01)

FI (5件)：

B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  B62D 101:00 ,  B62D 107:00 ,  B62D 119:00

引用特許：

出願人引用 (4件)

• 特開昭62-170827
  
• 特開昭63-011824
  
• 電動パワーステアリング装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-228906   出願人：光洋精工株式会社
• 電動パワーステアリング制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-030308   出願人：日産自動車株式会社

審査官引用 (4件)

• 電動パワーステアリング装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-228906   出願人：光洋精工株式会社
• 特開昭62-170827
  
• 特開昭63-011824
  
• 電動パワーステアリング制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-030308   出願人：日産自動車株式会社