特許
J-GLOBAL ID：201103044585141357

エンドエフェクタ用動力伝達装置

発明者：
宮原 啓造

宮原 啓造 について

, 
鷹取 正夫

鷹取 正夫 について

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中野 康夫

中野 康夫 について


出願人/特許権者：
川崎重工業株式会社

川崎重工業株式会社 について


代理人 (1件)： 佐野 義雄
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-372984
公開番号（公開出願番号）：特開2001-179676
特許番号：特許第3312176号
出願日： 1999年12月28日
公開日（公表日）： 2001年07月03日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 ロボットベース側に設置されたエンドエフェクタ駆動装置からロボットベースに支持されたロボットアームの先端部に支持されたエンドエフェクタまで、ロボットアームのリンクに沿ってエンドエフェクタを駆動する動力を伝達する伝達経路が配設されてなるエンドエフェクタ用動力伝達装置において、伝達経路をワイヤ,プーリのみで構成し、伝達経路とエンドエフェクタとの間にエンドエフェクタへの駆動の動力の伝達を断続する回避機構を設け、回避機構とロボットアームの駆動装置との間にロボットアームの駆動時に回避機構に伝達の切断を指示しロボットアームの停止時に回避機構に伝達の接続を指示するコントローラを接続したことを特徴とするエンドエフェクタ用動力伝達装置。
IPC (1件)：
B25J 17/00
FI (1件)：
B25J 17/00 G
引用特許：
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (4件)
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