特許
J-GLOBAL ID:201103044987919745
数値制御装置
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (5件):
吉武 賢次
, 橘谷 英俊
, 佐藤 泰和
, 吉元 弘
, 川崎 康
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2001-158391
公開番号(公開出願番号):特開2002-351516
特許番号:特許第4489324号
出願日: 2001年05月28日
公開日(公表日): 2002年12月06日
請求項(抜粋):
【請求項1】 指定領域データを設定する領域指定部と、
前記領域指定部により指定された前記指定領域データ及び加工プログラムを記憶する加工プログラム記憶部と、
前記領域の内外に対して予め設定された切り込み変化量を記憶する切り込みパラメータ記憶部と、
前記加工プログラム記憶部に記憶された前記加工プログラムの各命令を解析する加工プログラム解析部と、
この加工プログラム解析部の解析結果に基づいて、加工が前記領域指定部により指定された領域の内または外で行われるかを決定する領域判別部と、
この領域判別部での判別結果に基づいて領域の内外で切り込み変化量を補正する切り込み補正処理部と、
前記領域判別部での判別結果および前記切り込み補正処理部での補正結果に基づいて、境界内から境界外へ移動した点で経路を上方にオフセット移動させる境界経路を生成する境界経路生成部と、
最も近接した前記境界経路間を最短で結ぶ経路と等価なショートカット経路を前記最短で結ぶ経路の延長上に生成するショートカット経路生成部と、
前記領域外経路を相殺する補正量を設定するとともに、前記境界経路生成部で生成された境界経路および前記ショートカット経路生成部で生成されたショートカット経路に対し、前記各命令を前記切り込みパラメータ記憶部の前記切り込み変化量により補正する補正処理部と、
前記補正処理部により補正された前記加工プログラムに従って駆動部の制御を行う出力制御部とを備えた数値制御装置。
IPC (2件):
G05B 19/4093 ( 200 6.01)
, B23Q 15/00 ( 200 6.01)
FI (3件):
G05B 19/409 H
, B23Q 15/00 301 J
, B23Q 15/00 301 M
引用特許:
出願人引用 (3件)
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数値制御装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平8-036798
出願人:東芝機械株式会社
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ロボットの制御方法
公報種別:公開公報
出願番号:特願平8-215346
出願人:株式会社ダイヘン
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領域加工運転用の制御装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平11-020490
出願人:東芝機械株式会社
審査官引用 (2件)
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数値制御装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平8-036798
出願人:東芝機械株式会社
-
ロボットの制御方法
公報種別:公開公報
出願番号:特願平8-215346
出願人:株式会社ダイヘン
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