特許
J-GLOBAL ID：201103045088767400

全方向移動車両とその操舵角の測定方法並びにその制御方法

発明者：
和田 正義

和田 正義 について


出願人/特許権者：
富士電機ホールディングス株式会社

富士電機ホールディングス株式会社 について


代理人 (3件)： 山口 巖 ,  駒田 喜英 ,  松崎 清
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-113474
公開番号（公開出願番号）：特開2000-302056
特許番号：特許第3791656号
出願日： 1999年04月21日
公開日（公表日）： 2000年10月31日
請求項（抜粋）：
【請求項1】台車に軸支された複数の駆動輪を有し、鉛直軸のまわりを回転自在に車両本体に支持された駆動ユニットと、操作装置としての2軸ジョイスティックとを備え、駆動ユニットを車両本体に対して回転させることにより任意の方向に移動する全方向移動車両であって、前記ジョイスティックは、その並進動作指令読み取り部が前記駆動ユニットの回転と同期して回転するように、かつ前記車両本体上部から操作可能に配設されてなることを特徴とする全方向移動車両。
IPC (4件)：
B62D 6/00 ( 200 6.01) ,  B62D 7/14 ( 200 6.01) ,  B60P 3/00 ( 200 6.01) ,  B62D 111/00 ( 200 6.01)
FI (4件)：
B62D 6/00 ,  B62D 7/14 B ,  B60P 3/00 A ,  B62D 111:00
引用特許：
出願人引用 (4件)
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