特許
J-GLOBAL ID：201103046160025615

輪郭抽出装置、輪郭抽出方法、及び輪郭抽出プログラムを記録した記録媒体

発明者：
檜垣 信男

檜垣 信男 について


出願人/特許権者：
本田技研工業株式会社

本田技研工業株式会社 について


代理人 (6件)： 志賀 正武 ,  高橋 詔男 ,  青山 正和 ,  鈴木 三義 ,  西 和哉 ,  村山 靖彦
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-280686
公開番号（公開出願番号）：特開2002-092622
特許番号：特許第4409072号
出願日： 2000年09月14日
公開日（公表日）： 2002年03月29日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 撮像された画像に含まれる少なくとも一つの対象物を囲み、該対象物の輪郭を抽出するための輪郭モデルを記憶する輪郭モデル記憶手段と、 前記輪郭モデルを構成する節点を所定の規則に基づいて移動することにより前記輪郭モデルを収縮または拡大変形させる輪郭モデル変形手段と、 前記輪郭モデル変形手段によって変形された輪郭モデルを構成する節点のうち隣接しない2節点の距離を求め、この距離の値が所定のしきい値より小さい場合にこの輪郭モデルを分裂させるか否かを判定する分裂判定手段と、 前記分裂判定手段における判定結果に応じて、分裂判定時に距離を求めた2節点の近辺において前記輪郭モデルを分裂させる輪郭モデル分裂手段と、 撮像された画像の画素毎の距離データを取得することによって、撮像された画像に対応する距離画像を得る距離画像取得手段とを備え、 前記分裂判定手段は、得られた距離画像に基づいて所定の距離範囲内に存在する輪郭モデルに対して分裂判定を行うことを特徴とする輪郭抽出装置。
IPC (1件)：
G06T 7/60 ( 200 6.01)
FI (1件)：
G06T 7/60 250 C
引用特許：
審査官引用 (5件)
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