特許
J-GLOBAL ID：201103048994674257

車輪型走行ユニット及びこれを用いた車輪型走行機構

発明者：
中田 宜志

中田 宜志 について


出願人/特許権者：
有限会社ナカタテクスタ

有限会社ナカタテクスタ について


公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-255483
公開番号（公開出願番号）：特開2011-084261
出願日： 2009年10月16日
公開日（公表日）： 2011年04月28日
要約：
【課題】 本発明の車輪型走行ユニットは、別途アクチュエータを有した走行補助機器等を用いずに大きな障害物を乗り越える。通常の車輪型走行機構では、その直径の1/3の高さの障害物までしか乗り越えることができないが、本発明では直径とほぼ同じ、もしくはそれ以上の障害物をも乗り越えることが可能である。【解決手段】 本発明の車輪型走行ユニット1は、第1駆動輪10と第2駆動輪11、それらを駆動する電動モータ13とからなり、この電動モータの出力軸に設けられたモータ歯車22が第1駆動輪10と第2駆動輪11の第1と第2歯車と回転自在に歯合する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
第1駆動輪と、 前記第1駆動輪と所定の間隔を開けて配置された第2駆動輪と、 前記第1と第2駆動輪を駆動するモータと、 前記モータの出力軸に設けられ、第1と第2駆動輪の第1と第2歯車に歯合するモータ歯車と、 前記モータの出力軸に対して回転自在で、前記第1と第2駆動輪が回転自在に設けられたフレームと、 から構成されていることを特徴とする車輪型走行ユニット。
IPC (3件)：
B62D 61/10 ,  A62B 99/00 ,  B62D 57/024
FI (3件)：
B62D61/10 ,  A62B37/00 Z ,  B62D57/02 J
Fターム (4件)：
2E184JA07 ,  2E184KA01 ,  2E184KA15 ,  2E184LC02
引用特許：
出願人引用 (2件) 審査官引用 (5件)
  • 特開平1-172026
  • 自走式管内検査カメラ装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2006-273356   出願人：東芝テリー株式会社
  • 段差移動装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-346394   出願人：大昌工業株式会社
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