特許
J-GLOBAL ID：201103049274815615

医療用マニピュレータシステム

発明者：
並木 啓能

並木 啓能 について


出願人/特許権者：
オリンパス株式会社

オリンパス株式会社 について


代理人 (18件)： 蔵田 昌俊 ,  河野 哲 ,  中村 誠 ,  福原 淑弘 ,  峰 隆司 ,  白根 俊郎 ,  村松 貞男 ,  野河 信久 ,  幸長 保次郎 ,  河野 直樹 ,  砂川 克 ,  勝村 紘 ,  佐藤 立志 ,  岡田 貴志 ,  堀内 美保子 ,  竹内 将訓 ,  市原 卓三 ,  山下 元
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-067000
公開番号（公開出願番号）：特開2011-194163
出願日： 2010年03月23日
公開日（公表日）： 2011年10月06日
要約：
【課題】スレーブ側での操作性を向上させた医療用マニピュレータシステムを提供すること。【解決手段】スレーブ側の機器をマスタ側で動作制御するマスタ-スレーブ方式による医療用マニピュレータシステムを次のように構成する。すなわち、前記スレーブ側に配設され、医療器具を保持する複数のスレーブマニピュレータ25a,25b,27と、前記マスタ側に配設され、前記スレーブマニピュレータ25a,25b,27の動作制御を行うマイクロコントローラ11aと、前記スレーブ側に配設され、前記マイクロコントローラ11aに対して、前記スレーブマニピュレータ25a,25b,27の動作を強制停止させるように指示する為のスレーブ側緊急停止スイッチ24と、を医療用マニピュレータシステムに具備させる。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
患者近傍の機器を操作者が動作制御する医療用マニピュレータシステムであって、 前記患者近傍に配設され、医療器具を保持する単数または複数のマニピュレータと、 前記マニピュレータの動作制御を行う制御部と、 前記患者近傍に配設され、前記制御部に対して、前記マニピュレータの動作を強制停止させるように指示する為の強制停止指示部と、 を具備することを特徴とする医療用マニピュレータシステム。
IPC (3件)：
A61B 19/00 ,  A61B 17/28 ,  A61B 1/00
FI (3件)：
A61B19/00 502 ,  A61B17/28 ,  A61B1/00 300B
Fターム (17件)：
4C061AA26 ,  4C061BB02 ,  4C061DD03 ,  4C061GG22 ,  4C061HH47 ,  4C061HH56 ,  4C061JJ11 ,  4C160GG08 ,  4C160KL03 ,  4C160MM32 ,  4C161AA26 ,  4C161BB02 ,  4C161DD03 ,  4C161GG22 ,  4C161HH47 ,  4C161HH56 ,  4C161JJ11
引用特許：
出願人引用 (3件) 審査官引用 (3件)

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