特許
J-GLOBAL ID：201103049315115577
制御装置及びその方法、記録装置及びその制御方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (4件)：
大塚 康徳
, 高柳 司郎
, 大塚 康弘
, 木村 秀二
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-305696
公開番号（公開出願番号）：特開2003-108229
特許番号：特許第3673745号
出願日： 2001年10月01日
公開日（公表日）： 2003年04月11日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 到達目標位置を含む到達目標許容範囲内へ制御対象物を移動制御する制御装置であって、 前記制御対象物の位置を検出する検出手段と、 前記制御対象物を駆動する駆動手段と、 前記到達目標位置は、複数種類の到達目標位置を有し、前記複数種類の到達目標位置のそれぞれに対応して前記到達目標許容範囲を有するものであって、前記制御対象物の前記到達目標位置に対応する前記到達目標許容範囲を選択する選択手段と、 前記検出手段による検出の結果に基づいて、前記駆動手段の駆動を制御する制御手段とを備え、 前記制御手段は、 1)前記検出手段による検出の結果、前記制御対象物の位置が前記制御対象物の移動方向における前記到達目標許容範囲内でかつ前記到達目標位置を超えている場合には、前記制御対象物を逆駆動するように前記駆動手段を制御し、 2)前記検出手段による検出の結果、前記制御対象物の位置が前記制御対象物の移動方向における前記到達目標位置である場合には、前記駆動手段の駆動を停止し、 3)前記検出手段による検出の結果、前記制御対象物の位置が前記制御対象物の移動方向における前記到達目標許容範囲を超えている場合には、前記駆動手段の駆動を停止する ことを特徴とする制御装置。
IPC (3件)：
G05D 3/12
, B41J 2/01
, G05D 3/00
G05D 3/12 305 G
, G05D 3/00 S
, B41J 3/04 101 Z
