特許
J-GLOBAL ID：201103049761050420
歩行診断支援システム、歩行パターン生成装置、歩行パターン生成プログラム、及び歩行パターン生成方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
特許業務法人 インテクト国際特許事務所
, 石川 泰男
, 奥 和幸
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-166417
公開番号（公開出願番号）：特開2011-019669
出願日： 2009年07月15日
公開日（公表日）： 2011年02月03日
要約：
【課題】患者に合ったリハビリテーション、及びその効果確認をより効率良く行い、ある期間において膝疾患の治癒レベルを向上させることが可能な歩行診断支援システム、歩行パターン生成装置等を提供する。【解決手段】歩行パターン生成装置は、人が歩行補助装置の駆動により補助されながら歩行している間に、膝関節角度センサーにより所定時間間隔で検出された膝関節の屈曲角度を示す屈曲角度データを取得し、取得された屈曲角度データに基づいて膝関節の屈曲角度の時系列的な変化を表す情報をディスプレイ上に表示すると共に、当該屈曲角度データの取得中に歩行補助装置により用いられた歩行パターンデータにより示される歩行パターンをディスプレイ上に表示する。そして、ユーザからの操作指示にしたがってディスプレイ上に表示されている歩行パターンに基づいて新たな歩行パターンを示す新たな歩行パターンデータを生成する。【選択図】図5
請求項（抜粋）：
人の膝関節の屈曲角度の時系列的な変化に基づく歩行パターンを示す歩行パターンデータを生成する歩行パターンデータ生成装置と、
人の体に取り付けられる歩行補助装置であって、前記人の膝関節を屈曲及び伸展させる駆動機構と、前記歩行パターンデータ生成装置から前記歩行パターンデータを取得し当該歩行パターンデータを用いて前記駆動機構を駆動制御する駆動制御部を有する歩行補助装置と、
人の体に取り付けられ、当該人の膝関節の屈曲角度を検出する膝関節角度センサーと、
を備える歩行診断支援システムにおいて、
前記歩行パターン生成装置は、
前記人が前記歩行補助装置の駆動により補助されながら歩行している間に、前記膝関節角度センサーにより所定時間間隔で検出された前記膝関節の屈曲角度を示す屈曲角度データを取得する屈曲角度データ取得手段と、
前記取得された屈曲角度データに基づいて前記膝関節の屈曲角度の時系列的な変化を表す情報をディスプレイ上に表示すると共に、当該屈曲角度データの取得中に前記歩行補助装置により用いられた前記歩行パターンデータにより示される歩行パターンを前記ディスプレイ上に表示する表示手段と、
ユーザからの操作指示にしたがって前記ディスプレイ上に表示されている前記歩行パターンに基づいて新たな歩行パターンを示す新たな歩行パターンデータを生成する歩行パターンデータ生成手段と、
前記歩行補助装置が新たに用いる歩行パターンデータとして前記生成された新たな歩行パターンデータを当該歩行補助装置から取得可能な記憶媒体に記憶する歩行パターンデータ記憶手段と、
を備えることを特徴する歩行診断支援システム。
IPC (3件)：
A61H 3/00
, A61H 1/02
, A61B 5/11
A61H3/00 B
, A61H1/02 R
, A61B5/10 310G
4C038VA04
, 4C038VA12
, 4C038VB14
, 4C038VC09
