立体自動倉庫

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：加藤久
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-277349
公開番号（公開出願番号）：特開2001-097509
特許番号：特許第3288352号
出願日： 1999年09月29日
公開日（公表日）： 2001年04月10日
請求項（抜粋）：

【請求項1】長尺材などの保管物を寝かせた姿勢で搭載する複数段のラックを備えた収納フレームと、前記収納フレームの一部に接続され前記保管物を搬入または搬出するポートを備えた立体自動倉庫であって、前記収納フレームの上方で水平方向に移動可能とした走行ユニットと、前記走行ユニットに昇降可能に連接され前記収納フレームの中まで下降する昇降ユニットとを備え、前記昇降ユニットは、前記ポート及び前記複数段のラックのうちの一段に対峙させた高さとしたとき前記保管物を前記ポート及び前記ラックに対して受取り及び受渡しする移載機構を備え、前記収納フレームは、前記複数段のラックを前記ポートからの前記保管物の搬入及び搬出方向と直交する方向に配列した平面形状が額縁状のフレームを全て同じ姿勢で配列した集合とし、前記昇降ユニットは、前記額縁状のフレームのそれぞれの中に前記複数段のラックの先端縁に沿って下降可能な外郭を持つとともに下端に前記移載機構を備え、更に、前記走行ユニット及び前記額縁状のフレームのそれぞれに前記昇降ユニットと協働してその昇降動作をガイドするガイド機構を備え、前記ガイド機構は、前記額縁状のフレームの外郭の少なくとも対向する2辺に鉛直姿勢で配置した四角形断面のガイドポストと、前記走行ユニットに設けられ前記額縁状のフレームのガイドポストと同じ断面形状であって且つ鉛直線上に並ぶ配置としたガイドレールと、前記昇降昇降ユニットに設けられ前記ガイドポスト及びガイドレールに倣って水平方向の姿勢を拘束する複数の拘束ローラ群とから構成され、前記ガイドポスト及びガイドレールはそれぞれ前記額縁状のフレーム及び走行ユニットの外郭より内側に配置するとともにその四角形断面の一面を前記額縁状のフレーム及び走行ユニットの中心側に臨んだ内面とし、前記拘束ローラ群は前記ガイドポスト及びガイドレールの内面を転動する複数段の内面拘束ローラと、前記内面に連なって互いに対向する両面を転動する複数段の両面拘束ローラとし、前記複数段の両面拘束ローラのうち最上段及び最下段のものを前記ガイドポスト及びガイドレールの間の位置ずれを吸収しながら倣い転動可能な外径としたことを特徴とする立体自動倉庫。

IPC (2件)：

B65G 1/04 551 , B65G 1/14

FI (2件)：

B65G 1/04 551 A , B65G 1/14 G

引用特許：

出願人引用 (3件)

立体保管棚装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-108586 出願人：大同特殊鋼株式会社
長尺鋼材の立体格納装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-194327 出願人：エヌケ-ケ-プラント建設株式会社
特開昭52-131374

審査官引用 (3件)

立体保管棚装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-108586 出願人：大同特殊鋼株式会社
長尺鋼材の立体格納装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-194327 出願人：エヌケ-ケ-プラント建設株式会社
特開昭52-131374

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