特許
J-GLOBAL ID:201103052487046730
物体認識装置
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (2件):
梁瀬 右司
, 振角 正一
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2010-048867
公開番号(公開出願番号):特開2011-186584
出願日: 2010年03月05日
公開日(公表日): 2011年09月22日
要約:
【課題】車両と認識対象である物体との距離が変化しても、車載レーダの反射の検出パターンから車両、モータバイク、人(歩行者)等を区別して精度よく認識することができる技術を提供する。【解決手段】探査対象となる物体とレーザレーダ2との距離に応じて変化するレーザレーダ2の反射の検出パターンが、距離ごとの特徴パターンとして物体の種類別に記憶部7に記憶されており、レーザレーダ2の反射の検出パターンと、記憶部7に記憶された特徴パターンとが認識処理部4により照合されて検出パターンの物体の種類が識別されるため、車両と認識対象である物体との距離が変化しても、レーザレーダ2の反射の検出パターンから車両、モータバイク、自転車、歩行者(人)等を区別して精度よく認識することができる。【選択図】図1
請求項(抜粋):
車両に搭載された車載レーダと、
探査対象となる物体と前記車載レーダとの距離に応じて変化する前記車載レーダの反射の検出パターンを前記距離ごとの特徴パターンとして物体の種類別に記憶する記憶手段と、
前記検出パターンを、前記記憶手段に記憶された前記特徴パターンと照合して前記検出パターンの物体の種類を識別する識別手段とを備えたことを特徴とする物体認識装置。
IPC (2件):
FI (2件):
Fターム (20件):
5H180AA01
, 5H180CC03
, 5H180CC14
, 5H180LL01
, 5H180LL04
, 5H181AA01
, 5H181CC03
, 5H181CC14
, 5H181LL01
, 5H181LL04
, 5J070AB24
, 5J070AC02
, 5J070AE01
, 5J070AE09
, 5J070AF03
, 5J070AH01
, 5J070AJ13
, 5J070AK13
, 5J070AK22
, 5J070BF20
引用特許:
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