特許
J-GLOBAL ID：200903011031235844
衝突危険度推定装置及びドライバ支援装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
中島 淳
, 加藤 和詳
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-123617
公開番号（公開出願番号）：特開2008-282097
出願日： 2007年05月08日
公開日（公表日）： 2008年11月20日
要約：
【課題】衝突危険度を高い信頼性で推定することができる衝突危険度推定装置、及び高い信頼性で衝突を回避するようにドライバの運転を支援することができるドライバ支援装置を提供する。【解決手段】歩行者検出部42により、走行する車両の周辺を移動する歩行者の位置、当該歩行者の移動速度及び当該歩行者の移動方向を検出すると共に、バリヤ検出部46により、歩行者の移動を妨げるバリヤの位置を検出し、横断意図推定部44及び衝突危険度推定部48により、検出された歩行者の位置、移動速度、及び移動方向と、当該歩行者及び車両に対する検出されたバリヤの位置とに基づいて歩行者と車両とが衝突する衝突危険度を推定する。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
走行する車両の周辺を移動する歩行者の位置、当該歩行者の移動速度及び当該歩行者の移動方向を検出する歩行者検出手段と、
前記歩行者の移動を妨げるバリヤの位置を検出するバリヤ検出手段と、
前記歩行者検出手段により検出された歩行者の位置、移動速度、及び移動方向と、当該歩行者及び前記車両に対する前記バリヤ検出手段により検出されたバリヤの位置とに基づいて前記歩行者と前記車両とが衝突する衝突危険度を推定する推定手段と、
を備えた衝突危険度推定装置。
IPC (2件)：
FI (8件)：
G08G1/16 C
, B60R21/00 624B
, B60R21/00 624D
, B60R21/00 624C
, B60R21/00 626B
, B60R21/00 626E
, B60R21/00 627
, B60R21/00 630G
5H180AA01
, 5H180CC03
, 5H180CC04
, 5H180CC14
, 5H180EE02
, 5H180LL01
, 5H180LL04
, 5H180LL07
出願人引用 (3件)
-
車両の障害物検出装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願平11-054162
出願人：マツダ株式会社
-
環境危険度演算装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願2001-276235
出願人：株式会社豊田中央研究所
-
衝突回避通知システム
公報種別：公開公報
出願番号：特願2004-209982
出願人：株式会社デンソー
審査官引用 (7件)
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