モータ制御方法及び装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：足立勉 , 武藤勝典
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-387759
公開番号（公開出願番号）：特開2003-189655
特許番号：特許第3687606号
出願日： 2001年12月20日
公開日（公表日）： 2003年07月04日
請求項（抜粋）：

【請求項1】駆動対象物の運動速度が予め指定された目標速度と一致するように、該駆動対象物を駆動するモータの回転速度を制御するモータ制御方法であって、前記駆動対象物の運動速度に応じた速度信号に対する微分演算の演算結果と、前記速度信号から前記モータのコギング周波数以上の信号成分を除去したものと前記目標速度との偏差を求め、該偏差に対する比例演算及び積分演算の各演算結果とに基づいて生成した制御信号により、前記モータの回転速度を制御することを特徴とするモータ制御方法。

IPC (3件)：