特許
J-GLOBAL ID:201103053722069080
トランスファフィーダ
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
山内 康伸
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願平11-088302
公開番号(公開出願番号):特開2000-280038
特許番号:特許第3550043号
出願日: 1999年03月30日
公開日(公表日): 2000年10月10日
請求項(抜粋):
【請求項1】反基準側フィードバーと基準側フィードバーの対が、開閉、昇降、前後進するトランスファフィーダにおいて、前記反基準側フィードバーを開閉動作させる第1サーボモータおよび前記基準側フィードバーを開閉動作させる第2サーボモータと、前記第1、第2サーボモータを個別に動作タイミングを異ならせて制御する制御装置とを設けており、前記反基準側フィードバーに、スプリング付勢タイプのフィンガーを取付け、前記基準側フィードバーに、非スプリング付勢タイプのフィンガーを取付け、アンクランプ作用時に、基準側フィードバーを停止状態のままで反基準側フィードバーを後退させ、該反基準側フィードバーのフィンガー中のスプリングが伸び切った時点からは基準側フィードバーと反基準側フィードバーを共に後退させるよう制御することを特徴とするトランスファフィーダ。
IPC (1件):
FI (3件):
B21D 43/05 E
, B21D 43/05 J
, B21D 43/05 Q
引用特許:
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