特許

J-GLOBAL ID：201103054211499547

掃除装置

発明者： 平原 嘉幸 ,  村田 博光
出願人/特許権者： 東芝テック株式会社
代理人 (2件)： 樺澤 襄 ,  樺澤 聡
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-241060
公開番号（公開出願番号）：特開2003-050632
特許番号：特許第3724637号
出願日： 2001年08月08日
公開日（公表日）： 2003年02月21日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 外周に非平面状部を有する本体と、この本体に設けられこの本体を被掃除面上で移動させる移動手段と、前記非平面状部に水平方向に並設された複数の可動部を有し、これら可動部の可動により障害物との接触を検知する検知手段と、この検知手段の検知に基づいて前記移動手段を制御することにより前記本体を自立移動させる制御手段とを備えた自立移動装置と、 この自立移動装置の前記本体から外周に進退可能に取り付けられ、被掃除面を掃除する隅掃除機構とを具備し、 前記非平面状部は、前記移動手段による前記本体の移動方向側に設けられ、 前記制御手段は、複数の前記可動部が可動したことを前記検知手段が検知した場合、前記隅掃除機構を前記本体から進出させて、この隅掃除機構にて被掃除面を掃除させる ことを特徴とした掃除装置。

IPC (3件)：

G05D 1/02 ,  A47L 9/00 ,  A47L 9/28

FI (4件)：

G05D 1/02 J ,  A47L 9/00 102 Z ,  A47L 9/28 E ,  A47L 9/28 M

引用特許：

出願人引用 (2件)

• 移動ロボット
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-140235   出願人：ミノルタ株式会社
• 特開平1-284221
  

審査官引用 (2件)

• 移動ロボット
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-140235   出願人：ミノルタ株式会社
• 特開平1-284221