特許

J-GLOBAL ID：201103054692437264

トレーニング装置

発明者： 遠藤 洋介 ,  井土 哲也 ,  原 律雄
出願人/特許権者： 本田技研工業株式会社
代理人 (1件)： 特許業務法人創成国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-186007
公開番号（公開出願番号）：特開2011-036374
出願日： 2009年08月10日
公開日（公表日）： 2011年02月24日
要約：

【課題】エージェントの運動形態に鑑みて適当な変化形態の抵抗力を作用させながら、当該エージェントの運動エネルギーを電気エネルギーに変換することができるトレーニング装置を提供する。【解決手段】本発明のトレーニング装置1によれば、エージェントの上体および脚体の相対姿勢および相対姿勢の時系列的な変化態様のうち少なくとも1つに応じて、モータ221の回生制動により、当該エージェントに作用させる抵抗力の強さおよび方向を変化させることができる。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

エージェントの上体および脚体のそれぞれに装着される第1装着要素および第2装着要素と、アクチュエータと、前記アクチュエータの動作を制御する制御装置とを備え、前記第1装着要素および前記第2装着要素を介して前記アクチュエータの動作により生じる力を前記エージェントに伝達させるように構成されているトレーニング装置であって、 前記アクチュエータの構成要素としてのモータの回生制動により、前記エージェントにその上体および脚体の相対運動に対する抵抗力を作用させるように構成され、前記制御装置が、前記エージェントの上体に対する脚体の相対姿勢を表わす姿勢変数およびその時間微分のうち一部または全部を変数とする関数として、前記抵抗力を調節するように構成され、前記モータの回生制動により生成された電気エネルギーを蓄える蓄電システムを備えていることを特徴とするトレーニング装置。

IPC (4件)：

A63B 23/04 ,  A61H 1/02 ,  A61H 3/00 ,  A63B 21/005

FI (4件)：

A63B23/04 C ,  A61H1/02 N ,  A61H3/00 B ,  A63B21/005

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 動作補助用装具
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-239277   出願人：学校法人高知工科大学