全方向移動型台車

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：西川惠清 , 森厚夫
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-222616
公開番号（公開出願番号）：特開2002-037120
特許番号：特許第3772653号
出願日： 2000年07月24日
公開日（公表日）： 2002年02月06日
請求項（抜粋）：

【請求項1】駆動力を個別に付与することができる少なくとも4個の全方向駆動車輪と、駆動方向指示部からの指示に基づいて演算された駆動力を上記駆動車輪の駆動源に発生させる制御手段とを備えて、これら全方向駆動車輪の駆動制御にて平面上での前後左右及び斜め移動並びに回転が可能となっている全方向移動型台車において、各全方向駆動車輪の空転を検出する空転検出手段を備えており、上記制御手段はいずれか1輪の全方向駆動車輪が空転状態と判断された時、空転している全方向駆動車輪を除く他の全方向駆動車輪の速度検出値から平面内動作速度を演算するものであるとともに、制御手段は、空転状態と判断された全方向駆動車輪に対し、他の全方向駆動車輪の速度検出値から演算した平面内動作速度に基づいて出力を演算するものであることを特徴とする全方向移動型台車。

IPC (4件)：

B62D 15/00 ( 200 6.01) , B60K 17/356 ( 200 6.01) , B62B 3/00 ( 200 6.01) , B62D 61/10 ( 200 6.01)

FI (4件)：

B62D 15/00 , B60K 17/356 , B62B 3/00 G , B62D 61/10

引用特許：

出願人引用 (5件)

特開平2-158460
電気自動車用駆動制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-101466 出願人：トヨタ自動車株式会社
手押し車
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-219119 出願人：松下電工株式会社

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審査官引用 (11件)

特開平2-158460
特開平2-158460
電気自動車用駆動制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-101466 出願人：トヨタ自動車株式会社

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