特許

J-GLOBAL ID：201103056760992576

車両走行制御装置

発明者： 渡邊 武司 ,  藤井 啓史 ,  太田 貴志
出願人/特許権者： 三菱自動車工業株式会社
代理人 (1件)： 真田 有
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-018452
公開番号（公開出願番号）：特開2000-215396
特許番号：特許第3704987号
出願日： 1999年01月27日
公開日（公表日）： 2000年08月04日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 自車両前方の道路を撮像する撮像手段と、 該自車両前方に存在する物体を検出する前方物体検出手段と、 該撮像手段の画像情報に基づき道路白線を認識する白線認識手段と、 該前方物体検出手段の検出情報に基づき該自車両前方の静止物体を認識する静止物体認識手段と、 該白線認識手段で認識された該道路白線の該自車両に対する相対位置と該静止物体認識手段で認識された該静止物体の該自車両に対する相対位置との認識を行なう道路構造認識手段と、 該道路構造認識手段で認識された該道路白線の該自車両に対する相対位置から該道路白線の所定距離αだけ内側に制御基準ラインである第1の境界線を設定すると共に、該道路構造認識手段で認識された該静止物体の該自車両に対する相対位置から該静止物体の所定距離βだけ内側に制御基準ラインである第2の境界線を設定する制御基準ライン設定手段と、 該制御基準ライン設定手段で設定された該第1の境界線及び該第2の境界線のよりレーン内側方向にある部分を順に連結していくことにより走行レーン境界を決定し、該走行レーン境界の該自車両に対する相対位置に基づき該自車両の走行を案内又は制御する制御手段とをそなえたことを特徴とする、車両走行制御装置。

IPC (3件)：

G08G 1/16 ,  B60R 21/00 ,  G01S 17/93

FI (4件)：

G08G 1/16 C ,  B60R 21/00 624 C ,  B60R 21/00 624 F ,  G01S 17/88 A

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 車両の走行域認識装置及びそれを備えた自動車の安全装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-161202   出願人：マツダ株式会社
• 自動走行制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-184988   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 車両用警報装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-119305   出願人：トヨタ自動車株式会社