特許

J-GLOBAL ID：201103056833680764

背景画像推定に基づく物体検出方法及び物体検出装置

発明者： 石川 聖二 ,  タン ジュークイ ,  三好 誠 ,  森江 隆
出願人/特許権者： 国立大学法人九州工業大学
代理人 (2件)： 中前 富士男 ,  来田 義弘
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-158120
公開番号（公開出願番号）：特開2011-013978
出願日： 2009年07月02日
公開日（公表日）： 2011年01月20日
要約：

【課題】容易かつ低コストに移動物体の形状を検出でき、これによって移動物体の動作や挙動の認識も可能な背景画像推定に基づく物体検出方法及び物体検出装置を提供する。【解決手段】徐行移動可能な1つの画像入力手段を用い、予め設定した時間間隔で撮影された複数の画像フレームFi-1、Fiの背景画像10から、移動物体画像11を検出する物体検出方法及び物体検出装置であって、背景画像推定手段により、画像フレームFiを構成する画素12ごとに、画像フレームFi-1を用いて画像フレームFiを構成する画素12の濃度値の正規分布を求め、画像フレームFiの各画素12の濃度値とその正規分布との比較から背景画像10を推定し、移動物体画像11を得る。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

徐行移動可能な1つの画像入力手段を用い、予め設定した時間間隔で撮影された複数の画像フレームの背景画像から、移動物体画像を検出する物体検出方法であって、 前記各画像フレームを構成する画素ごとに濃度値の正規分布を求め、前記各画像フレームの各画素の濃度値の正規分布と該各画素の濃度値との比較から前記背景画像を推定し、前記移動物体画像を得ることを特徴とする背景画像推定に基づく物体検出方法。

IPC (3件)：

G06T 7/20 ,  H04N 5/225 ,  H04N 5/232

FI (4件)：

G06T7/20 200B ,  G06T7/20 100 ,  H04N5/225 C ,  H04N5/232 C

Fターム (25件)：

5C122DA12 ,  5C122DA14 ,  5C122DA27 ,  5C122EA55 ,  5C122FA04 ,  5C122FH12 ,  5C122FH14 ,  5C122FH24 ,  5C122HB06 ,  5C122HB10 ,  5L096AA02 ,  5L096BA04 ,  5L096BA05 ,  5L096CA02 ,  5L096CA04 ,  5L096FA32 ,  5L096FA33 ,  5L096GA08 ,  5L096GA32 ,  5L096GA40 ,  5L096GA51 ,  5L096HA01 ,  5L096HA02 ,  5L096HA04 ,  5L096HA05

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 画像処理装置、画像処理方法及び画像処理プログラム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2007-193784   出願人：株式会社国際電気通信基礎技術研究所

引用文献：

審査官引用 (1件)

• 逐次背景推定による移動物体検出