特許
J-GLOBAL ID：201103056915417875
ロボット装置及びその制御方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
小池 晃
, 田村 榮一
, 伊賀 誠司
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-585036
特許番号：特許第4517509号
出願日： 1999年11月25日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 加速度を検出する加速度センサと、回転角速度を検出するジャイロセンサとの少なくとも一方を有する検出手段と、
上記検出手段で検出された信号を時系列的に時系列信号として記憶する記憶手段と、
上記記憶手段に記憶された時系列信号から特定情報を算出する算出手段と、
上記算出手段で算出された特定情報から自己の状態を認識する認識手段と、
上記認識手段に認識された上記自己の状態に基づいて行動を出力する出力手段と
を備え、
上記出力手段は、上記認識手段が認識した上記自己の状態が持ち上げられた状態であった場合には、外部に作用する所定の可動部の動作を停止させる
ロボット装置。
IPC (3件)：
B25J 13/08 ( 200 6.01)
, B25J 5/00 ( 200 6.01)
, B25J 13/00 ( 200 6.01)
B25J 13/08 Z
, B25J 5/00 E
, B25J 13/00 Z
